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機器人靶
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機器人靶廠
作者：admin
發(fā)布時間：2019-06-12
瀏覽量：28
機器人靶廠為您介紹一點小知識:
作為一種新型自動報靶技術用于軍事射擊競訓項目中的基于計算機圖像識別理論的自動報靶系統(tǒng)正是在這樣的技術背景下發(fā)展起來的。該文結合實際研發(fā)工作，詳細論述了自動報靶系統(tǒng)中各種圖像識別功能的設計和實現(xiàn)過程。該自動報靶系統(tǒng)從工作流程上可劃分為系統(tǒng)初始化、靶圖像預處理和靶圖像識別三個階段。機器人靶核心功能采用以下幾個圖像處理技術來實現(xiàn)：1.幾何校正：對存在一定程度畸變的靶圖像進行校正，以消除對彈點識別和環(huán)數(shù)識別精度產生的影響。2.中值濾波：也叫圖像平滑化。機器人靶目的是消去靶圖像中的噪聲干擾，同時又能保持對象物圖像的邊緣。3.圖像減影：消除靶環(huán)線、數(shù)字等無用的背景信息，為使用固定閾值二值化靶圖像后將彈點作為對象物分割出來做準備。該原理簡單高效是使該自動報靶系統(tǒng)能夠發(fā)揮工作效能的技術核心。4.圖像閾值化：使用固定閾值將減影后靶圖像二值化，能夠簡化彈點提取和識別算法。5.環(huán)值判定：將校正后的彈點圓心坐標和彈點內側點坐標映射到標準胸環(huán)靶環(huán)值區(qū)域中，通過兩種算法獲得彈點的真實環(huán)數(shù)。6.彈點識別：根。
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